Роботы-термиты

Роботы-термиты

Роботы могут объединяться в команды и действуют как термиты, поэтому и были названы TERMES.

Инженеры-ученые Гарвардского университета от кафедры прикладных наук и машиностроения сконструировали несколько строительных автономных роботов, способных организовать команду и названных TERMES. Роботы-термиты, объединяясь в команды создают сложные трехмерные сооружения и конструкции, при этом им не нужны предварительно разработанные планы и чертежи. При строительстве они ориентируются на окружающий рельеф местности и ближайшие строительные материалы.

«При постройке зданий строители разрабатывают чертежи и подробный план реализации проекта. Управляют процессом постройки прорабы, которые раздают задачи своим подчинённым и следят за их выполнением. А колония термитов действует иначе. Королева не раздает команды всем термитам. Отдельный термит не знает, чем заняты остальные насекомые или какое состояние у термитника, однако они способны создавать огромные, просто гигантские термитники» — Радхика Нагпал из Гарвардского университета (США).

Конструируя и разрабатывая роботов, учёные ориентировались на информацию, полученную при исследовании поведения и инстинктов термитов, конкретно их строительных учищрений и приёмов. Особенностью роботов, говорит Нагпал и его сотрудники, является то, какой стратегией они пользуются. Она называется «стигмерия» и представляет собой иной, скрытый способ коммуникации и взаимодействия, который позволяет обмениваться информацией и координировать действия группы опосредованно, основываясь на особенностях рельефа, химических сигналах и создаваемых искусственно структурах и препятствиях.

Termes наделены ограниченным набором органов чувств, они ощущают лишь строительные блоки и находящихся рядом строителей-термитов. При этом они способны возводить сложнейшие трехмерные сооружения и конструкции без назначения руководителя и без предварительного распределения ролей. Работа организуется по алгоритму, в котором определены основные приемы постройки и правила передвижения.

Важным моментом, является, то, что при поломке большинства роботов, строительство будет продолжаться. Строительные роботы, по замыслу своих разработчиков должны помочь при сооружении дамб в случае разлива рек и морей, а также временных убежищ, которые могут понадобятся в случае чрезвычайных ситуаций, например, после землетрясений, наводнений или торнадо.